PMD 3D CAMERA, O3D201, IFM

Cat. no.: O3D201

Manufacturer: IFM

On request

Our price excl. VAT: 1 161,03 €
incl. VAT 21 %: 1 404,85 €

HS Code (Taric) 85365019

Country of origin DE

Description

druh senzoru

Čip PMD 3D, rozlišení 64 x 50 obrazových bodů

max. rychlost měření (nastavitelná) [Hz]

Displej

	4 x LED žlutá
	4 x LED zelená
	4-místný 10-segmentový displej

Provozní napětí [V]

24 DC ± 10 %

Příkon [W]

Proudový odběr [mA]

< 2500 *)

Proudová zatížitelnost pro každý výstup [mA]

100

Úbytek napětí [V]

Ochrana proti zkratu

Taktovaný

Odolné proti přetížení

ano

vnitřní osvětlení

Infrarot LED (850 nm)
Diody třídy 1, emitující neviditelné světelné paprsky

Okolní teplota [°C]

-10...50

Skladovací teplota [°C]

-40...85

Krytí, tř.krytí

IP 67, III

Materiál pouzdra

pouzdro: Hliníkový tlakový odlitek; čelní okénko: PMMA; displejové okénko: PC

Spuštení

externí; 24 V PNP podle IEC61131-2 Typ 2

Vstupy
Zapojení

max. 2 (konfigurovatelné) / 24 V PNP podle IEC 61131-2 Typ 2

Výstup

max. 2 (konfigurovatelné) / 24 V PNP

Analogový výstup

4...20 mA max. 2 (konfigurovatelné) / 24 V PNP (max. 300 Ω) /
0...10 V max. 2 (konfigurovatelné) / 24 V PNP (min. 10000 Ω)

Parametrizační možnost

pomocí 2 tlačítek a 10-segmentového zobrazení nebo pomocí PC/Notebooku s obslužným softwarem

Parametrizační rozhraní

Ethernet, 10Base-T / 100Base-TX

adresa IP

192.168.000.69

Sub-síťová maska

255.255.255.000 (Class C)

Gateway IP-adresa

192.168.000.201

adresa MAC

viz typový štítek

MTTF [letá]

Připojení

M12 konekt. připojení

Hmotnost [kg]

1,211

Upozornění

*) Špičkový proud I max. < 2,5 A (pulsovaný) / typicky 600 mA DC

O3D201

Zapojení kontaktů

	Procesní připojení M12
1:	U+
2:	spouštěcí vstup
3:	0 V
4:	OUT 1 / Analogový výstup
5:	připraven
6:	OUT 2
7:	IN 1 / Spínací vstup 1
8:	IN 2 / Spínací vstup 2

	Parametrizační připojení M12
1:	TD +
2:	RD +
3:	TD -
4:	RD -

Velikost obrazu
Měřící rozsah / vzdálenost [mm]	Délka [mm]	Šířka [mm]	střední Pixel	Minimální plocha objektu [mm]
500	420	290	6 x 6	11 x 11
1000	840	580	11 x 11	22 x 22
1500	1260	870	17 x 17	33 x 33
2000	1670	1150	22 x 22	44 x 44
2500	2090	1440	28 x 28	55 x 55
3000	2510	1730	33 x 33	65 x 65
3500	2930	2020	38 x 38	76 x 76
4000	3350	2310	44 x 44	87 x 87
4500	3770	2600	49 x 49	98 x 98
5000	4190	2890	55 x 55	109 x 109
5500	4600	3170	60 x 60	120 x 120
6000	5020	3460	66 x 66	131 x 131

Pro spolehlivou detekci musí být objekt detekován nejméně dvěma Pixely

Typická opakovatelnost (6 Sigma) měřené hodnoty vzdálenosti
Měřící rozsah / vzdálenost [mm]	bílá 90% [mm]	šedá 18% [mm]	černá 6% [mm]
500	± 5	± 8	± 16
1000	± 5	± 8	± 16
1500	± 5	± 9	± 17
2000	± 6	± 9	± 20
2500	± 6	± 10	± 23
3000	± 6	± 13	± 32
3500	± 6	± 14	± 34
4000	± 7	± 17	± 45
4500	± 7	± 20	± 58
5000	± 8	± 24	± 74
5500	± 9	± 29
6000	± 10	± 34

Hodnoty platí pro: - nastavení z výroby se vzdáleností přizpůsobenou době osvetlení - konstantní podmínky okolí: 23 °C / 960 hPa - rušivé světlo na objektu max.: 8 klx - minimální doba zapnutí: 10 min

Doporučená doba osvitu
Měřící rozsah / vzdálenost [mm]	bílá 90% [ms]	šedá 18% [ms]	černá 6% [ms]
500	8	9	14
1000	9	17	27
1500	11	27	27
2000	15	27	27
2500	19	27	27
3000	24	27	27
3500	27	27	27
4000	27	27	27
4500	27	27	27
5000	27	27	27
5500	27	27
6000	27	27

Platí pro normální dynamiku a omezení pozadí

Typický dosah
Doba osvětlení [ms]	min. vzdálenost, bílá 90% [mm]	max. vzdálenost, bílá 90% [mm]	min. vzdálenost, šedá 18% [mm]	max. vzdálenost, šedá 18% [mm]	min. vzdálenost, černá 6% [mm]	max. vzdálenost, černá 6% [mm]
7,3	210	2010	90	900	50	520
10,3	850	8050	380	3600	220	2080
13,9	1240	11730	550	5250	320	3030
17,1	1500	14230	670	6360	390	3670
20,3	1720	16350	770	7310	440	4220
23,5	1920	18220	860	8150	500	4710
27,1	2120	20120	950	9000	550	5200
Platí pro normální dynamiku a omezení pozadí

Jednoznačnost měřícího rozsahu
Nastavení parametrů	omezeno	volný
Maximální vzdálenost pozadí [mm]	6500	48000
Maximální rozsah [mm]	6500	6500

Přesnost měření vzdálenosti jednotlivého Pixelu
Příčina	typická zbytková odchylka
Rozdíly odrazivosti	± 10 mm
Okolní teplota	0,5 mm / K
nepravidelně spouštěna měření (impulsní rušení)	± 10 mm
Hodnoty platí pro - konstantní podmínky okolí: 23 °C / 960 hPa - rušivé světlo na objektu max.: 8 klx - minimální doba zapnutí: 10 min.

Vyhrazujeme si právo na změnu tech.parametrů ! CZ O3D201 21.12.2009

Protože u 8-pólových kabelových konektorových zásuvek nejsou barvy vodičových žil normovány, věnujte prosím vždy pozornost obsazení přípojů senzorů a kabelových zásuvek (viz datový list).

Technical parameters

Objednací kód	O3D201
Výrobce	IFM

Ask about this product

Ask us about technical parameters, compatibility with your equipment, availability or a price for larger quantities. It helps if you tell us what application you need the product for — if it does not fit, we will recommend a more suitable type.

Name and company

E-mail

Phone

Question

Copy the code from the image