PMD 3D SENSOR, O3D100, IFM

Cat. no.: O3D100

Manufacturer: IFM

On request

Our price excl. VAT: 977,77 €
incl. VAT 21 %: 1 183,10 €

HS Code (Taric) 85365019

Country of origin DE

Description

druh senzoru

čip PMD 3D, rozlišení 64 x 48 pixel

max. rychlost měření (nastavitelná) [Hz]

Displej

	4 x LED žlutá
	4 x LED zelená
	4-místný 10-segmentový displej

Provozní napětí [V]

24 DC ± 10 %

Příkon [W]

Proudový odběr [mA]

< 1500 *)

Proudová zatížitelnost pro každý výstup [mA]

100

Úbytek napětí [V]

Ochrana proti zkratu

Taktovaný

Odolné proti přetížení

ano

vnitřní osvětlení

Infrarot LED (850 nm)
Diody třídy 1, emitující neviditelné světelné paprsky

Okolní teplota [°C]

-10...50

Skladovací teplota [°C]

-40...85

Krytí, tř.krytí

IP 65, III

Materiál pouzdra

pouzdro: Litý zinek; čelní okénko: PMMA; displejové okénko: PC

Spuštení

externí; 24 V PNP podle IEC61131-2 Typ 2

Vstupy
Zapojení

max. 2 (konfigurovatelné) / 24 V PNP podle IEC 61131-2 Typ 2

Výstup

max. 2 (konfigurovatelné) / 24 V PNP

Analogový výstup

4...20 mA podle IEC 61131-2 (max. 300 Ω) /
0...10 V podle IEC 61131-2 (min. 10000 Ω)

Parametrizační možnost

pomocí 2 tlačítek a 10-segmentového zobrazení nebo pomocí PC/Notebooku s obslužným softwarem

Parametrizační rozhraní

Ethernet, 10Base-T / 100Base-TX

adresa IP

192.168.000.69

Sub-síťová maska

255.255.255.000 (Class C)

Gateway IP-adresa

192.168.000.201

adresa MAC

viz typový štítek

O3D100

El.mag.kompatibilita

kritérium výpadku	BAAA
EN 61000-4-2 ESD:	4 kV CD / 8 kV AD
EN 61000-4-3 HF v.f. ozářeno:	10 V/m (80...2000 MHz)
EN 61000-4-4 skupiny impulsů:	2 kV
EN 61000-4-6 HF v.f. vazba vedení:	3 V (0,15...80 MHz)
EN 55011:	** třída A

MTTF [letá]

Hmotnost [kg]

0,386

Upozornění

*) Špičkový proud I max < 1,5 A (pulsní) / typicky 380 mA DC

**) Měření s kabelovou zásuvkou E 11231 (délka 2 m) a sklopným feritem (umístěným na přístroji) / výrobce Würth Elektronik, číslo výrobku:7427132, impedance typická při 100 MHz: 241Ohm

Zapojení kontaktů

	Procesní připojení M12
1:	U+
2:	spouštěcí vstup
3:	0 V
4:	OUT 1 / Analogový výstup
5:	připraven
6:	OUT 2
7:	IN 1 / Spínací vstup 1
8:	IN 2 / Spínací vstup 2

	Parametrizační připojení M12
1:	TD +
2:	TD -
3:	RD +
4:	RD -

Velikost obrazu
Měřící rozsah / vzdálenost [mm]	Délka [mm]	Šířka [mm]	střední Pixel	Minimální plocha objektu [mm]
500	420	290	5,5 x 5,5	11 x 11
1000	840	580	11 x 11	22 x 22
1500	1260	870	16,5 x 16,5	33 x 33
2000	1670	1150	22 x 22	44 x 44
2500	2090	1440	27,5 x 27,5	55 x 55
3000	2510	1730	32,5 x 32,5	65 x 65
3500	2930	2020	38 x 38	76 x 76
4000	3350	2310	43,5 x 43,5	87 x 87
4500	3770	2600	49 x 49	98 x 98

Pro spolehlivou detekci musí být objekt detekován nejméně dvěma Pixely

Typická opakovatelnost (6 Sigma) měřené hodnoty vzdálenosti
Měřící rozsah / vzdálenost [mm]	bílá 90% [mm]	šedá 18% [mm]	černá 6% [mm]
500	± 5	± 25	± 75
1000	± 5	± 25	± 75
1500	± 6	± 29	± 85
2000	± 7	± 34	± 100
2500	± 8	± 40	± 118
3000	± 12	± 57	podsvíceno
3500	± 13	± 62	podsvíceno
4000	± 16	± 80	podsvíceno
4500	± 21	± 102	podsvíceno

Hodnoty platí pro: - nastavení z výroby se vzdáleností přizpůsobenou době osvetlení - konstantní podmínky okolí: 23 °C / 960 hPa - rušivé světlo na objektu max.: 8 klx - minimální doba zapnutí: 10 min

Doporučená doba osvitu
Měřící rozsah / vzdálenost [mm]	bílá 90% [ms]	šedá 18% [ms]	černá 6% [ms]
500	7,3	8,1	10,1
1000	7,9	11,1	19,1
1500	8,9	16,1	27,1
2000	10,3	23,1	27,1
2500	12,1	27,1
3000	14,3
3500	16,9
4000	19,9
4500	23,3

Platí pro normální dynamiku

Typický dosah
Doba osvětlení [ms]	min. vzdálenost, bílá 90% [mm]	max. vzdálenost, bílá 90% [mm]	min. vzdálenost, šedá 18% [mm]	max. vzdálenost, šedá 18% [mm]	min. vzdálenost, černá 6% [mm]	max. vzdálenost, černá 6% [mm]
7,3	90	1560	40	700	20	400
10,3	360	6240	160	2790	90	1610
13,9	520	9090	230	4060	140	2350
17,1	640	11020	280	4930	160	2850
20,3	730	12660	330	5660	190	3270
23,5	810	14120	360	6310	210	3640
27,1	900	15590	400	6970	230	4020

Platí pro normální dynamiku

Přesnost měření vzdálenosti jednotlivého Pixelu
Příčina	typická zbytková odchylka
Rozdíly odrazivosti	± 20 mm
Okolní teplota	1 mm / K
nepravidelně spouštěna měření (impulsní rušení)	± 15 mm
Hodnoty platí pro - konstantní podmínky okolí: 23 °C / 960 hPa - rušivé světlo na objektu max.: 8 klx - minimální doba zapnutí: 10 min.

Typická reprodukovatelnost procesní hodnoty - vzdálenost / úroveň hladiny s minimální plochou objektu
Měřící rozsah / vzdálenost [mm]	bílá 90% [mm]	šedá 18% [mm]	černá 6% [mm]
500	± 3	± 15	± 45
1000	± 3	± 15	± 45
1500	± 4	± 17	± 51
2000	± 4	± 20	± 60
2500	± 5	± 24	± 71
3000	± 7	± 34	podsvíceno
3500	± 8	± 37	podsvíceno
4000	± 10	± 48	podsvíceno
4500	± 13	± 61	podsvíceno

Hodnoty platí pro: - nastavení z výroby se vzdáleností přizpůsobenou době osvetlení - konstantní podmínky okolí: 23 °C / 960 hPa - rušivé světlo na objektu max.: 8 klx - minimální doba zapnutí: 10 min

Typická reprodukovatelnost procesních hodnot objemu
Měřící rozsah / vzdálenost [mm]	Typický referenční objem [l]	bílá 90% [%]	šedá 18% [%]	černá 6% [%]
500	1,5	3	11	31
1000	12,3	2	6	16
1500	42	2	5	13
2000	99	2	5	11
2500	193	2	5	11
3000	333	2	5	podsvíceno
3500	529	2	5	podsvíceno
4000	790	2	5	podsvíceno
4500	1125	2	6	podsvíceno

Vztaženo na hranolový objem, jehož délka hrany obnáší 1/3 vzdálenosti - nastavení z výroby se vzdáleností přizpůsobeno době osvětlen - konstantní podmínky okolí: 23 °C / 960 hPa - rušivé světlo na objektu max.: 8 klx - minimální doba zapnutí: 10 min.

Vyhrazujeme si právo na změnu tech.parametrů ! CZ O3D100 06.05.2010

Technical parameters

Objednací kód	O3D100
Výrobce	IFM

Ask about this product

Ask us about technical parameters, compatibility with your equipment, availability or a price for larger quantities. It helps if you tell us what application you need the product for — if it does not fit, we will recommend a more suitable type.

Name and company

E-mail

Phone

Question

Copy the code from the image