Koncové spínače křížové

Křížový koncový spínač převádí mechanický zásah do ramena na změnu polohy rotačního mechanismu. Při návrhu není rozhodující pouze místo prvního kontaktu s narážkou. Musíte znát celý průchod, následnou polohu ramen a chování při jízdě opačným směrem. Výsledek určuje spínací diagram konkrétního provedení, nikoli samotný křížový vzhled ovladače.

CSM02, CSM04 a CSM10

Nabídka obsahuje EMAS CSM02, CSM04 a CSM10. Výrobní přehled rozlišuje u CSM02 provedení 180°, u CSM04 provedení 360° se dvěma dopřednými a dvěma zpětnými stupni a u CSM10 průběžně otočné provedení 360°. Tyto varianty nejsou funkčně zaměnitelné; viz přehled řady EMAS CSM.

Pro CSM02 výrobce uvádí kovové pouzdro, rameno 200 mm, krytí IP65 a elektrickou kategorii AC-21A s údajem 20 A při 400 V AC. Parametry dokládá technická karta CSM02. Tento proud není obecným povolením přímého spínání motoru a nepřenáší se automaticky na všechny provozní kategorie nebo jiné modely.

Směr nájezdu a sled stavů

Před výběrem zakreslete polohu narážky vůči ose, aktivnímu ramenu a směru pohybu. Dále stanovte, ve kterých polohách má vzniknout požadovaný elektrický signál a co má nastat při návratu. U vratného pohybu stroje se nemusí opakovat stejná sekvence jako při průjezdu jedním směrem. Rovněž neplatí, že čtyři viditelná ramena automaticky znamenají čtyři nezávislé kontaktní obvody.

Mechanismus musí dokončit předepsaný pohyb bez nežádoucího přeskočení nebo opakovaného zásahu dalšího ramena. Narážka, vůle uložení i poloha spínače ovlivňují skutečný úhel natočení. Návrh proto zahrnuje toleranci nejmenšího i největšího zásahu. Žádné obecné označení 180° nebo 360° samo neříká, při jakém dílčím úhlu přepne konkrétní kontakt.

Modelový příklad: dráha konce ramena

Uvažujme modelový bod dotyku ve vzdálenosti 150 mm od osy a pootočení o 20°. Dráha tohoto bodu po oblouku je s = r × φ = 150 × 20π / 180, tedy přibližně 52,4 mm. Tato hodnota není podélným posuvem narážky: ten závisí na její dráze a tvaru styčné plochy.

Poloměr i úhel jsou zvoleny pro vysvětlení geometrie a nejsou předepsaným pracovním zdvihem CSM. Příklad ukazuje, proč nelze nastavení odvodit jen z délky ramena napsané v katalogu. V reálné sestavě se kontroluje spínací diagram a skutečný převod pohybu během celého průjezdu. Připočtěte také možnost odskoku ramena a změny polohy při zpětném kontaktu.

Montáž a provozní ověření

Držák musí udržet osu ve stanovené poloze a okolí musí ponechat prostor pro pohyb všech ramen. Spínač nenahrazuje pevný mechanický doraz pojezdu. Před uvedením do provozu zkoušejte průjezd i návrat při mezních provozních podmínkách a ověřte, že řízení zpracuje správný sled kontaktů. U kabelového vstupu a víka dodržte montážní podmínky výrobce.

Pro jednoduchý nájezd na pístek nebo kladku porovnejte Koncové spínače kovové IP65. Přehled ostatních konstrukcí nabízí nadřazená kategorie Spínače koncové.

Je 360° údaj o úhlu sepnutí?

Ne. Popisuje úhlové provedení mechanismu; konkrétní změny kontaktů je nutné vyčíst z diagramu příslušného modelu.

Zaručuje křížový spínač bezpečné zastavení pojezdu?

Sám nikoli. Musí být posouzena celá požadovaná funkce včetně reakce řízení, doběhu a mechanického uspořádání.