1FK2102-1AG11-1MA0, Siemens, servomotor S-1FK2 High Dynamic 0,1 kW/230V, M0 0,32 Nm, víceotáčkový enkodér 22+12 bit, s brzdou, IP65, pero

1FK2102-1AG11-1MA0 – Siemens SIMOTICS S-1FK2 High Dynamic, víceotáčkový enkodér 22+12 bit, s brzdou

Synchronní servomotor s permanentními magnety Siemens SIMOTICS S-1FK2 High Dynamic (osová výška 20) je určen pro servoměniče SINAMICS S210 (6SL5…). Řada High Dynamic má nízký moment setrvačnosti rotoru a podle výrobce je určena pro vysoce dynamické aplikace. Motor 1FK2102-1AG11-1MA0 má klidový moment 0,32 N·m a krátkodobě až 1,11 N·m, absolutní víceotáčkový enkodér 22 bit + 12 bit (AM22DQC), s brzdou (přídržná brzda 0,32 N·m) a krytí IP65 díky hřídelovému těsnění. Výkon, proud, enkodér i brzda se připojují jediným kabelem OCC (One Cable Connection) – se servoměničem 6SL5310-1BB10-1CF0 na jednofázové síti 230 V.

Technické parametry

Princip činnosti

Motor je synchronní stroj s permanentními magnety na rotoru, vinutí je ve statoru. Servoměnič S210 napájí vinutí proudem, jehož fázi řídí podle polohy rotoru z enkodéru; moment je úměrný proudu, takže měnič přesně řídí moment, otáčky i polohu. Víceotáčkový enkodér AM22DQC měří polohu v jedné otáčce s rozlišením 22 bit a navíc počítá 4096 otáček (12 bit), takže absolutní poloha osy zůstává známá i po vypnutí napájení.

Přídržná brzda pracuje na principu klidového proudu: bez napětí je sevřená a drží hřídel, napětím 24 V DC se uvolní (otevření 25 ms, zavření 20 ms). Je určena k držení v klidu a pro nouzové zastavení, ne jako provozní brzda – opakované dynamické brzdění ji opotřebovává.

Praktické použití

• Řada High Dynamic: manipulátory, pick-and-place, balicí a etiketovací stroje, letmé nože a osy s krátkými takty.
• Brzda je vhodná pro svislé osy, zdvihy a osy, které musí po vypnutí držet polohu.
• Víceotáčkový enkodér ocení stroje, kde po zapnutí nelze najíždět referenci (kuličkové šrouby, lineární osy, robotické klouby).
• Limity: motor je chlazen přirozeně, trvalý moment platí pro okolí do 40 °C; při vyšší teplotě nebo nadmořské výšce nad 1000 m je nutné snížit zatížení.

Elektrické připojení a kompatibilita

Motor se připojuje výhradně k servoměničům SINAMICS S210 (6SL5…) jedním kabelem OCC MOTION-CONNECT 500 nebo 800PLUS (konektor M12, objednací číslo 6FX5002-8QN04-1■■0, ■■ = délka). Výrobce k motoru předepisuje: 6SL5310-1BB10-1CF0.

Brzdu napájí a řídí přímo servoměnič přes kabel OCC – externí relé ani kabel brzdy nejsou potřeba; napájení 24 V DC měniče musí pokrýt i proud brzdy (0,1 A).

Měnič komunikuje přes PROFINET RT/IRT (PROFIdrive), projektuje se v TIA Portalu (Startdrive) nebo přes vestavěný webový server.

Doporučení k výběru a montáži

• Ověřte poměr setrvačnosti zátěže a rotoru výpočtem (např. Siemens TIA Selection Tool) – řada Compact má při stejném momentu větší setrvačnost rotoru než High Dynamic.
• Jmenovité otáčky závisí na síti měniče: 1f 230 V – 3 000 ot/min. Motor je v nabídce jen pro síť 1f 230 V.
• Pro pohyblivé kabely v energetických řetězech zvolte kabel MOTION-CONNECT 800PLUS (na dotaz), pro pevné uložení stačí MOTION-CONNECT 500.
• Hřídel s perem je určena pro spojky a řemenice s drážkou; pro svěrné spojky lze objednat hladkou hřídel (jiný kód, na dotaz).
• U svislé osy nezapomeňte na mechanické zajištění při údržbě – přídržná brzda není bezpečnostní prvek pro práci pod zavěšenou zátěží.

Časté dotazy

Jaký servoměnič k motoru 1FK2102-1AG potřebuji?
Podle katalogu Siemens D 32: 6SL5310-1BB10-1CF0 pro 1f 200–240 V. Jiné měniče než SINAMICS S210 motor S-1FK2 nepodporuje.

Potřebuje víceotáčkový enkodér baterii?
Katalog D 32 baterii pro enkodér AM22DQC neuvádí ani neobjednává; počítání otáček zajišťuje enkodér sám. Podrobnosti ověřte v návodu k motoru.

Kdy stačí levnější jednootáčkový enkodér?
U otáčkových pohonů a os, které mohou po zapnutí najet referenci. Varianta se stejnými parametry má kód 1FK2102-1AG11-1SA0.

Mohu brzdou motoru zastavovat při každém cyklu?
Ne. Přídržná brzda je určena k držení v klidu a pro nouzové zastavení; brzdění v provozu zajišťuje servoměnič.

Jaké délky kabelu nabízíte?
Hotové kabely OCC MOTION-CONNECT 500 6FX5002-8QN04-1… v délkách 3, 5 a 10 m; jiné délky do 50 m a kabely 800PLUS na dotaz.

Související produkty

• Servoměnič: 6SL5310-1BB10-1CF0
• Kabel OCC MOTION-CONNECT 500: 6FX5002-8QN04-1AD0 (3 m), 6FX5002-8QN04-1AF0 (5 m), 6FX5002-8QN04-1BA0 (10 m)
• Kompletní sestavu motor – měnič – kabel – filtr vytvoříte v konfigurátoru servopohonů Siemens SINAMICS S210.

Technické podklady

• Katalog Siemens D 32 „SINAMICS S210 servo drive system“, únor 2026 (výběrové tabulky, technické údaje a rozměry).
• Dokumentace SINAMICS S210 na webu výrobce: siemens.com/sinamics-s210/documentation
• Katalog D 32 str. 1/12, 1/15–1/16 (výběr), 3.1/5 (klíč kódu), 3.1/6 (obecné údaje), 3.1/9 (brzda), 3.1/10 (údaje motoru).