Snímače magnetické

Magnetický snímač reaguje na magnetické pole, nikoli automaticky na každý kovový předmět. U pneumatického válce obvykle snímá magnet spojený s pístem a předává informaci o jeho poloze do řízení. Vhodnost tedy závisí na konkrétním válci, magnetu, montáži i elektrické variantě senzoru.

Než vyberete snímač do C nebo T drážky, zjistěte přesné označení pohonu a jeho určení pro magnetické snímání. Senzor, který se vejde do drážky, nemusí automaticky zajistit požadované spínací chování.

Jazýčkový a elektronický snímač

Jazýčkový snímač, označovaný také jako reed, využívá mechanické kontakty ovládané magnetickým polem. Elektronické provedení vyhodnocuje pole polovodičovým prvkem a nemá stejný pohyblivý kontakt. Může využívat například magnetorezistivní nebo Hallův princip podle konkrétní konstrukce. Základní rozdíl popisuje technický přehled Festo.

Reed však není automaticky neomezený bezpotenciálový kontakt. Součástí sestavy může být indikační či ochranný obvod a výrobce určuje dovolené napětí, proud a spínaný výkon. U elektronického provedení se zase musí ověřit typ výstupu a vhodnost pro vstup řídicího systému. Ochrany, rychlost ani životnost nelze zobecnit podle názvu technologie.

Vybírejte podle řady a skutečné aplikace

• Magnetické snímače FESTO
• Magnetické snímače SMC
• Magnetické snímače SICK
• Magnetické snímače Balluff
• Magnetické snímače IFM
• Magnetické snímače LANBAO
• Magnetické snímače TECHNOLINE

C drážka, T drážka a montážní příslušenství

Označení drážky je důležitým vodítkem, ale kompatibilitu potvrzuje kombinace výkresu senzoru a pohonu. Ověřte rozměry, způsob vložení, upevnění a prostor pro kabel. U kruhového tělesa může být potřebný určený držák; adaptér do drážky zase není vlastním snímacím prvkem.

Při náhradě zkontrolujte, zda lze nový senzor vložit do požadované polohy bez nepovolené úpravy pohonu. Dodržte předepsaný utahovací moment a montážní postup konkrétního výrobce; přílišné dotažení není způsob, jak vyřešit nesprávně zvolený tvar senzoru. Uspořádání externího snímání magnetu pístu shrnuje přehled auto-switch snímačů SMC.

Spínací oblast není jeden geometrický bod

Při průjezdu magnetu bývá senzor aktivní v určitém úseku. Poloha sepnutí a vypnutí se navíc při opačném směru pohybu může lišit; tento rozdíl souvisí s hysterezí. Pro přesné chování proto ověřujte oba směry pohybu, ne pouze místo, kde se při ručním přiblížení rozsvítí LED.

Je třeba rozlišit opakovatelnost signalizace od přesnosti měření polohy. Běžný spínací senzor oznamuje stav v detekční oblasti; neposkytuje automaticky souřadnici pístu podél celého zdvihu. Pro souvislé měření je potřeba určené měřicí řešení a odpovídající rozhraní.

Rychlý pohyb a krátký impulz: modelový výpočet

Předpokládejme hypotetickou aktivní oblast dlouhou 5 mm a rovnoměrnou rychlost průjezdu 0,5 m/s. Doba průjezdu vychází t = 0,005 / 0,5 = 0,010 s, tedy 10 ms. Jde pouze o model, nikoli o deklarovanou spínací oblast některého výrobku v nabídce.

Takto krátký signál může být problémem pro kombinaci snímače, vstupního filtru a způsobu čtení PLC. Například filtr vyžadující delší souvislou aktivaci než 10 ms by modelový impulz nemusel přijmout. Skutečný návrh musí zahrnout dobu reakce senzoru, vlastnosti vstupu i řídicího programu. Samotné pozorování LED neprokazuje, že byl každý impulz zpracován.

PNP, NPN, dvouvodičové provedení a konektory

U elektronického snímače porovnejte PNP či NPN s typem řídicího vstupu. Samostatně ověřte logiku NO/NC. U dvouvodičového provedení musí být zohledněny elektrické podmínky připojené zátěže podle technického listu; počet vodičů není pouze jiný způsob vedení stejného signálu.

U připojení rozlišujte pevný kabel, krátký kabel s konektorem a integrovaný konektor. Ověřte délku, materiál, obsazení pinů a případnou vhodnost pro pohyb. Označení M8 samo neříká, který kontakt plní jakou funkci. Související nabídku najdete v kabelech a konektorech ke snímačům.

Co signalizace pístu skutečně potvrzuje

Magnetické sepnutí může potvrzovat dosažení nastavené detekční oblasti. Samo však nedokazuje, že upínací mechanismus vyvinul požadovanou sílu, že je díl správně sevřen nebo že pohon dosedl na mechanický doraz. Požadavek „píst v poloze“ proto v projektu odlište od požadavku „díl bezpečně upnut“.

V blízkosti dalších magnetů nebo silných polí zahrňte do zkoušky i jejich skutečné provozní stavy. Vlastnost odolnosti vůči rušivému poli musí být doložena pro vybraný typ, ne odvozena z obecného označení magnetický snímač.

Kontrolní plán pro novou instalaci a servis

1. Potvrďte vhodnost senzoru pro konkrétní pohon a magnet.
2. Porovnejte drážku, držák a zástavbový prostor včetně připojení.
3. Ověřte napájení, výstup a jeho logiku proti vstupu řízení.
4. Podle návodu stanovte polohu a ověřte sepnutí i vypnutí v obou směrech.
5. Vyzkoušejte chování při skutečné rychlosti a vyhodnocení v PLC.
6. Zaznamenejte polohu a úplný kód pro opakovatelné servisní nastavení.

Časté otázky

Detekuje magnetický snímač obyčejný ocelový díl?

Ne automaticky. U této aplikace je rozhodující magnetické pole. Pro běžnou bezkontaktní detekci kovu porovnejte indukční snímače.

Stačí, že náhrada pasuje do stejné drážky?

Ne. Je třeba ověřit také magnetickou kompatibilitu, elektrické vlastnosti a požadovanou detekční oblast.

Pro výběr komponent připravte typ pohonu, původního snímače, řídicího vstupu a požadovanou funkci. Běžný senzor polohy není bez doloženého posouzení bezpečnostním prvkem. Montáž a zkoušení pohonu provádějte podle bezpečných postupů pracoviště.