SMC Série RSH – výběr a použití
Pro Série RSH je tento průvodce zaměřen na paleta přiváží energii, dopravník může dál tlačit. Při výběru oddělte požadavky aplikace od potvrzených vlastností úplného objednacího provedení. Následující příklady vysvětlují postup posouzení a neurčují společné technické parametry celé kategorie.
Primární HTML přehled SMC RSH představuje paletový doraz s tlumičem nárazu. Zadání proto zaměřte na zastavení přijíždějícího předmětu a jeho další uvolnění. Veřejný výpis TECHNOLINE při kontrole neobsahoval produkty. Konkrétní velikost, mez energie a ovládací varianta zde nejsou potvrzeny.
Paleta přiváží energii, dopravník může dál tlačit
Pro výběr zaznamenejte hmotnost palety včetně nákladu a rychlost těsně před kontaktem. Nestačí jmenovitá rychlost linky, pokud ji ovlivňuje skluz nebo předchozí stanice. Doplňte skutečnou geometrii styku, výšku kontaktního místa a způsob vedení palety. Zatížení zachycené dorazem má být popsáno pro nejtěžší provozní kombinaci.
Samostatně zjistěte, zda během zastavování působí další hnací síla dopravníku. Ta může přidávat práci i po prvním dotyku. Vedle jednotlivého nárazu potřebujete četnost opakování a délku prodlevy. Bez těchto údajů nelze doložit vhodnost konkrétního tlumiče ani chování celé zastavovací sestavy.
Kontakt, zastavení a uvolnění palety
Nakreslete paletu v okamžiku příjezdu, po dokončení zastavení a při uvolnění. Určete volný prostor pohyblivého dorazu a možný kontakt s dalšími částmi. Pro náhradu porovnejte výšku, polohu a směr styku i upevnění. Shodný vnější zdvih neprokazuje shodnou návaznost na paletu nebo stejný průběh zastavení.
Povel k uvolnění naváže na definovaný stav linky. Potvrzení polohy pohyblivé části oddělte od potvrzení zastavené palety; jde o jiné sledované objekty. Pro ochranu osob je nutné samostatné posouzení stroje. Provozní paletový doraz není pouze svým označením zámkem pístnice ani univerzální bezpečnostní brzdou.
Autorský model energie příjezdu
Uvažujme pouze hypotetickou paletu o celkové hmotnosti 18 kg přijíždějící rychlostí 0,35 m/s. Kinetická energie je 18 × 0,35² / 2 = 1,1025 J. Modelový dopravník dále tlačí stálou silou 45 N během zastavovací dráhy 18 mm. Jeho práce činí 45 × 0,018 = 0,81 J.
Součet energií, které je v tomto idealizovaném ději nutné zachytit, je 1,9125 J. Pokud by vše pohltila jediná součást, při 24 takových dějích za minutu by průměrný energetický příkon činil 1,9125 × 24 / 60 = 0,765 W. Není to špičková síla ani dovolený tepelný výkon RSH. Model zanedbává tření, odskok, pružnost a rozdělení energie mezi součásti. Doložení konkrétní sestavy vyžaduje její vlastní limity.
Montáž a diagnostika odskoku
Před prací zajistěte pohyb dopravníku, paletu a energie podle postupu linky. Při montáži ověřte základnu dorazu a kontakt v předepsaném směru podle dokumentace vybraného kódu. Do přejímky zahrňte krajní hmotnosti i polohy nákladu. Kontrolujte, že paleta doraz skutečně zasahuje zamýšleným místem.
Při odskoku zaznamenejte rychlost před kontaktem, polohu po zastavení a další působení dopravníku. Při zhoršování s četností porovnejte stejný náraz po prodlevě a v ustáleném provozu. Pokud se mění pouze signál, ověřte snímání odděleně od mechanického děje. Zvyšování ovládacího tlaku samo neprokazuje správný výběr prvku pro zachycení energie.
Časté otázky
Stačí pro výběr znát hmotnost palety?
Potřebujete také příjezdovou rychlost, geometrii kontaktu, další hnací síly a četnost zastavování.
Potvrzuje nadřazená větev funkci zámku?
Ne. Funkční dokumentace RSH a požadovaný pracovní děj jsou rozhodující; katalogové umístění ji nenahrazuje.
