Válce s vedením
Válec s vedením vybírejte podle pohybu celé pracovní desky. Pneumatická část vytváří pohyb, vedení určuje mechanickou vazbu pohyblivé části k tělesu. Při výběru proto nestačí požadovaná tlaková síla. Potřebujete také znát polohu těžiště, místo působení pracovního odporu, orientaci pohybu a způsob zastavení nástroje na konci dráhy.
Veřejný rozcestník obsahuje Série MGPM, Série MGPL a Série MXP. Všechny tři řadové výpisy byly při kontrole bez produktových karet. Uvedení řady není potvrzením konkrétního výrobku. Tento průvodce nepřiřazuje těmto označením určité ložisko, přesnost nebo únosnost bez dokumentace úplného objednacího provedení.
Rozlišujte přímou sílu a moment
Vlastní návrh začněte náčrtem desky s nástrojem a obrobkem. Označte osu pohybu a bod, v němž se soustřeďuje výsledné zatížení. Síla působící mimo osu vytváří moment; ten se musí posoudit vedle potřebné síly pohonu. Změna vzdálenosti nástroje od tělesa může být pro volbu vedení stejně významná jako změna hmotnosti.
Pro pracovní cyklus oddělte rozběh, rovnoměrný pohyb, kontakt s obrobkem a zastavení. V každé fázi může být zatížení jiné. Přidejte vlastní hmotnost připojených částí a síly od hadic nebo kabelů, pokud působí na pracovní desku. Doložené zatěžovací podmínky konkrétní konfigurace pak porovnejte se všemi rozhodujícími situacemi, včetně polohy při největším vysunutí.
Hypotetický výpočet excentrického zatížení
Výslovně hypotetický model zvedá svisle vzhůru pohybující se sestavu o hmotnosti 1,8 kg se zrychlením 2,5 m/s². Při g = 9,81 m/s² a bez tření je potřebná výsledná síla F = m × (g + a) = 1,8 × 12,31 = 22,158 N, přibližně 22,16 N. Pracovní odpor v tomto modelu zanedbáváme.
Pokud tato síla působí v příčné vzdálenosti 70 mm od zvolené osy, moment je M = F × e = 22,158 × 0,070 = 1,55106 N·m, přibližně 1,55 N·m. Při rovnoměrném zdvihu bez zrychlení by vyšel moment 1,24 N·m. Vstupy nejsou parametry MGPM, MGPL ani MXP. Výpočet neurčuje dovolený moment, průhyb nebo potřebný tlak a nenahrazuje hodnocení kombinovaného zatížení reálné sestavy.
Montáž desky a zkouška pohybu
Před montáží odpojte energii, ověřte odtlakování a zajistěte nástroj i zátěž podle postupu zařízení. Porovnejte dosedací plochy a ustavení tělesa, použijte předepsané upevnění konkrétního provedení. Při osazení pracovní desky ověřte délky šroubů a přístup pro dotažení. Náčrt musí ukázat také prostor pro vedení kabelů a hadic během celého zdvihu.
Diagnostiku opřete o současné měření polohy desky, času pohybu a tlaku při známé zátěži. Pokud se deska naklání, nejprve zkontrolujte připevnění nástroje a polohu zatížení. Pokud pohyb pouze zpomalí, porovnejte mechanický odpor a tlakové poměry. Jediné úspěšné sepnutí snímače neověřuje orientaci nástroje ani kvalitu vedení. Výsledky zaznamenejte pro oba směry a několik stejných pracovních cyklů.
Časté otázky
Stačí pro výběr celková hmotnost?
Ne. Uveďte také těžiště, ramena sil, orientaci, zrychlení a pracovní odpor v jednotlivých fázích.
Zaručuje vedení požadovanou přesnost nástroje?
Bez konkrétních podkladů ne. Posuďte celou sestavu a skutečnou polohu nástroje ověřte při pracovním zatížení.
