Inkrementální snímače lankové

Lankový snímač převádí změnu vzdálenosti na odvíjení lanka z bubnu; návrat zajišťuje pružina. Měřený objekt je spojen s koncem lanka a těleso snímače s pevnou základnou. Pro správný výsledek je podstatný nejen elektrický výstup, ale také poloha obou upevňovacích bodů během celého pohybu.

Technický podklad: LARM: lankové odměřování LS501.

Katalogový název zachovává označení inkrementální, lanková mechanika však sama neurčuje princip výstupu. Položka LS501-10P/1250/R5k L0,25%/KB, LARM, lankový snímač, IP65 podle označení P/R5k a popisu patří k potenciometrickému provedení. Nelze ji automaticky připojit jako kvadraturní A/B snímač.

Rozhodující je výstup a jeho vyhodnocení

U impulzního provedení počítá elektronika přírůstky; přepočet na délku vychází z dráhy na otáčku bubnu, počtu period a režimu čítače. U potenciometru se vyhodnocuje poloha jezdce. Při napěťovém zapojení jako dělič ověřte dovolené buzení, zatížení jezdce a vstupní odpor měřicího zařízení. Holý potenciometr není automaticky převodník 0–10 V ani 4–20 mA.

Potřebujete-li impulzní měření, postup kontroly čítače najdete v kategorii Snímače inkrementální. Přítomný index Z nemusí znamenat jedinou značku v celém zdvihu: u popsaného inkrementálního provedení LS501 se opakuje při otáčení bubnu. Referování proto musí určit také příslušnou část dráhy.

Geometrie měření a vedení lanka

Lanko snímá změnu své vytažené délky. Pokud se upevňovací bod pohybuje šikmo vůči snímači, tato změna nemusí odpovídat posuvu požadované osy. Nejprve nakreslete polohu lanka na začátku, uprostřed a na konci zdvihu. Ověřte, zda se nemění boční odklon, zda lanko nikde nedrhne a zda nevzniká kolize s pohyblivými díly.

Dodržte povolený úhel výstupu podle konkrétní mechaniky. Pokud je nutná změna směru, navrhněte vhodnou vodicí kladku podle pokynů výrobce; lanko neohýbejte přes hranu. Ověřte měřicí rozsah, přípustnou rychlost, zrychlení a tah. Odpojený konec nenechte prudce samovolně navinout. Při montáži posuďte také směr zatékání vody do vývodu a ochranu lanka před nečistotami.

Technický podklad: Micro-Epsilon: vedení lanka a montážní zásady (PDF).

Modelový příklad: boční posunutí snímače

Pro vlastní geometrický rozbor uvažujme ideálně napnuté přímé lanko a pevný boční odstup h = 100 mm. Jeho délka je L = odmocnina(x² + h²). Při pohybu souřadnice x ze 100 na 1 000 mm se délka změní přibližně ze 141,4 na 1 005,0 mm.

Skutečný posuv osy je 900 mm, ale změna délky lanka pouze 863,6 mm. Rozdíl 36,4 mm vzniká geometrií, nikoli rozlišením elektroniky. Model nehodnotí dovolený výstupní úhel žádného výrobku; ukazuje, proč před výběrem jemnějšího snímače prověřit uspořádání měření.

Časté chyby a ověření po montáži

Stačí vynulovat údaj v dolní poloze?

Vynulování odstraní posunutí počátku, ale nevyřeší nelineární vztah způsobený šikmým vedením. Porovnejte údaj s referenčním měřením v několika bodech a při obou směrech pohybu.

Mohu použít kabel se stejným konektorem?

Nejdříve porovnejte zapojení pinů pro konkrétní výstup. Potenciometr a impulzní snímač mohou mít odlišné funkce kontaktů. Zásady kontroly kabeláže a uchycení shrnuje také Příslušenství inkrementálních snímačů. Při přejímce ověřte plynulost údaje a návrat ke stejným polohám v celém plánovaném zdvihu.