Inkrementální snímače absolutní

Název této katalogové kategorie spojuje pojmy, které technicky označují rozdílné principy. Inkrementální snímač předává přírůstky pohybu, absolutní snímač poskytuje kód polohy ve svém měřicím rozsahu. Některé absolutní přístroje mají navíc inkrementální stopu, ale kombinovaný název kategorie takovou výbavu u všech výrobků nepotvrzuje.

Výběr začněte otázkou, jakou polohu musí řízení znát po zapnutí: úhel uvnitř jedné otáčky, nebo také počet celých otáček mechanismu? Rozhodnutí souvisí s převodem a pracovním rozsahem stroje. Přehled rozdílů obsahuje nadřazená kategorie Snímače inkrementální.

Singleturn a multiturn řeší rozdílný rozsah

Singleturn rozlišuje úhlové polohy v rámci jedné otáčky. Po otočení o celých 360° se stejný polohový kód opakuje. Multiturn přidává informaci o počtu otáček v definovaném rozsahu. Více bitů pro úhel proto nenahrazuje víceotáčkovou informaci. U multiturn provedení prověřte i chování při pohybu bez napájení: způsob evidence otáček závisí na konstrukci, například mechanice, baterii nebo získávání energie z pohybu.

Technický podklad: Kübler: singleturn; Kübler: oddělení singleturn a multiturn (PDF).

Absolutní údaj snímače ještě nemusí odpovídat pracovní nule stroje. Při uvedení do provozu přiřaďte naměřenému kódu strojní souřadnici a ověřte směr i přechod přes konec rozsahu. Funkci preset či nastavovací vstup použijte jen tehdy, pokud ji konkrétní typ skutečně podporuje.

Rozhraní vybírejte podle řídicí jednotky

• Paralelní výstup přenáší jednotlivé bity samostatnými vodiči. Zkontrolujte jejich počet, elektrické úrovně, způsob společného načtení a kódování.
• SSI přenáší polohu sériově podle hodinového signálu z vyhodnocovací jednotky. Musí souhlasit délka datového slova, hodinová frekvence a binární nebo Grayovo kódování.
• BiSS a průmyslové sběrnice vyžadují odpovídající rozhraní a podporovaný protokol v řízení. Samotný shodný konektor nezajišťuje komunikaci.

Jde o přehled možných řešení absolutního snímání, nikoli tvrzení, že všechny varianty nabízí každý výrobek této kategorie. RS422 popisuje elektrický přenos; údaj RS422 sám nerozliší inkrementální A/B od sériového polohového rozhraní. Pro připojení potřebujete úplnou specifikaci obou konců.

Technický podklad: EPC: parametry přenosu SSI (PDF).

Modelový příklad: šroub s posuvem 5 mm za otáčku

Uvažujme přímo připojený snímač s 12bitovým singleturn rozlišením a ideální šroub bez vůle. Jedna otáčka má 4 096 poloh; výpočtový krok posuvu je 5/4 096 = přibližně 0,00122 mm. Tento krok neudává přesnost šroubu ani sestavy.

Při zdvihu 300 mm se šroub otočí 60krát. Samotný singleturn kód se v tomto zdvihu opakuje, takže po zapnutí neurčí jednoznačně polohu vozíku. Pro vlastní návrh ověřte multiturn rozsah, jeho zachování při výpadku a rezervu vůči dorazům. Čísla v příkladu jsou zvolená pro výpočet a nepopisují konkrétní katalogovou položku.

Mechanické připojení a zkouška po výměně

Porovnejte hřídel, centrování, přírubu, zatížení ložisek a prostor pro konektor. Vhodné uchycení hledejte v kategorii Příslušenství inkrementálních snímačů. Při přejímce zkontrolujte několik známých poloh, změnu směru a restart. Do protokolu si poznamenejte také offset pracovní nuly, aby další výměna nebyla závislá na paměti obsluhy.

Časté otázky

Lze absolutní snímač zapojit místo A/B/Z?

Pouze pokud má požadovaný kompatibilní výstup nebo je součástí návrhu vhodné vyhodnocení. Pro běžné kvadraturní čítače porovnejte také Inkrementální snímače rotační.

Odpadá vždy jakékoli nastavení nuly?

Ne. Rozpoznání vlastní polohy snímače a přiřazení souřadnice stroje jsou dva samostatné úkoly. Po mechanickém posunutí spojky nebo výměně snímače ověřte návaznost polohy na mechanismus znovu.